這個(gè)案例選的不好，不真實(shí)，應(yīng)該選擇一個(gè)企業(yè)里面真實(shí)的案例，一步一步的算，怎么對比，怎么選。步距角，前面講的公式，是要看，M.Z.K的，這次又來來一個(gè)最小分辨率，也說是步距角？傊吹檬钱惓５拿院。。。。。
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想飛也飛不高
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這個(gè)案例選的不好，不真實(shí)，應(yīng)該選擇一個(gè)企業(yè)里面真實(shí)的案例，一步一步的算，怎么對比，怎么選。步距角，前面講的公式，是要看，M.Z.K的，這次又來來一個(gè)最小分辨率，也說是步距角？傊吹檬钱惓５拿院。。。。。 king5691212
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@ 想飛也飛不高 1：根據(jù)要求計(jì)算轉(zhuǎn)速，并確定需要達(dá)到的精度；
2：根據(jù)精度確定是否采用步進(jìn)角細(xì)分；
3：根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩，計(jì)算公式根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同而不同；
4：根據(jù)轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)加減速速度和時(shí)間，同時(shí)也確定了加速完成后的速度和時(shí)間；
5：根據(jù)驅(qū)動(dòng)物體的結(jié)構(gòu)和質(zhì)量計(jì)算慣性慣量；
6：根據(jù)慣性慣量、步進(jìn)角和第4條計(jì)算出的參數(shù)計(jì)算加減速轉(zhuǎn)矩；
7：將負(fù)載轉(zhuǎn)矩和加減速轉(zhuǎn)矩相加，就是必要的轉(zhuǎn)矩了，通常為了設(shè)備穩(wěn)定，需要留有一定的余量，建議是1.5--2倍；
8：根據(jù)計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，對照步進(jìn)電機(jī)的矩頻曲線圖，選擇步進(jìn)電機(jī)； |
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z553730253
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huan289830115
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yangmanle123
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感覺案例步驟有些問題，過于硬套公式了，也可能是老師是想我們熟悉公式。目標(biāo)是電機(jī)選型，那么就需要求解電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量等參數(shù)來選擇電機(jī)。還不知道用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)，那么運(yùn)行速度根本不用脈沖速度等參數(shù)。
1.根據(jù)定位時(shí)間、導(dǎo)程、位移就可以求出電機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速確定用哪種電機(jī)。
2. 計(jì)算轉(zhuǎn)矩和慣量，根據(jù)轉(zhuǎn)矩和慣量可以基本確定。
3. 如果是步進(jìn)電機(jī)，再根據(jù)精度確定步距角應(yīng)該就可以了。 |
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yunbin081
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 學(xué)習(xí)達(dá)人
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糊涂圖cym
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