導(dǎo)讀：
接過(guò)很多個(gè)學(xué)員電話(huà)咨詢(xún)1200PLC脈沖控制第三方伺服時(shí)如何接線(xiàn)的問(wèn)題，困擾大家的是國(guó)內(nèi)及日系的伺服脈沖管腳默認(rèn)大多都是NPN接法，而1200的PTO是高電平輸出，兩者之間如何接線(xiàn)呢？下面就以三種品牌的伺服做位置控制時(shí)為例加以分析說(shuō)明。
一、 伺服控制端子及脈沖端子接線(xiàn)
1. 臺(tái)達(dá)伺服
臺(tái)達(dá)B2伺服的控制IO端子接線(xiàn)如下圖1所示：
圖1 位置模式接線(xiàn)
上圖為位置控制模式時(shí)一些重要端子的接線(xiàn)，由圖可知，37、39、41、43為脈沖輸入端子，既可以接入高速差分信號(hào)（單相脈沖頻率最高500KHZ），也可以接入集電極脈沖信號(hào)（單相脈沖頻率最高200KHZ），圖1四個(gè)端子接的是差分信號(hào)；38、36、42、40只能接收差分高速脈沖，單相脈沖頻率最高可達(dá)4MHZ。一般PLC發(fā)出的高速脈沖是集電極信號(hào)，所以只能接37、39、41、43端子。而1200PLC發(fā)出的高速脈沖為集電極PNP型，與臺(tái)達(dá)伺服接線(xiàn)時(shí)可參考下圖2：
圖2 脈沖接線(xiàn)（使用外部電源）
圖2伺服驅(qū)動(dòng)器部分顯示了伺服脈沖端子內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，脈沖方向信號(hào)流經(jīng)的線(xiàn)路均配置了雙向二極管，這種結(jié)構(gòu)既可以接NPN的脈沖信號(hào)，也可以接PNP的脈沖信號(hào)，所以1200與B2伺服的接線(xiàn)可以按上圖的方式接。其中43腳接脈沖信號(hào)，39腳接方向信號(hào)，兩個(gè)信號(hào)的流向均為分別從PLC的兩個(gè)輸出點(diǎn)流入43、39針腳，再流經(jīng)限流電阻和其中一個(gè)能導(dǎo)通的二極管，最終回到35針腳。NPN的接法可以參考B2伺服的手冊(cè)。
伺服位置模式控制除了脈沖針腳外，還需要對(duì)幾個(gè)控制端子設(shè)置正確的參數(shù)及接線(xiàn)才能使伺服系統(tǒng)正常運(yùn)行，比如使能、急停、復(fù)位、正負(fù)限位等幾個(gè)輸入端子，即為圖1中的DI1、DI5、DI6、DI7、DI8針腳，因此我們也有必要了解這些端子的接線(xiàn)方式，如下圖3所示：
圖3 DI端子接線(xiàn)（PNP模式 使用外部電源）
與脈沖端子一樣，DI內(nèi)部線(xiàn)路也配置了雙向二極管，PNP信號(hào)、NPN信號(hào)可直接接入。1200PLC的Q點(diǎn)可直接接入SON等管腳。但為安全計(jì)，不推薦這種方法，最好是用Q點(diǎn)驅(qū)動(dòng)繼電器，繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)接到DI端子，與圖2的接線(xiàn)一致。
2. 三菱伺服
三菱J4伺服的控制IO端子接線(xiàn)如下圖4所示：
圖4 位置模式接線(xiàn)
10、11、35、36為脈沖輸入針腳，圖中定位模塊發(fā)出的是差分信號(hào)脈沖，1200PLC的脈沖接線(xiàn)如何接要先看這幾個(gè)針腳的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，如下圖5：
圖5 端子內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
由上圖紅框和綠框部分可知，輸入端子的內(nèi)部配置的是雙向二極管，而脈沖端子配置的是單相二極管，所以和臺(tái)達(dá)伺服不同，三菱伺服接收集電極脈沖信號(hào)時(shí)，只能接NPN信號(hào)，但1200PLC發(fā)出的是PNP脈沖信號(hào)，是否意味著1200無(wú)法發(fā)脈沖控制三菱伺服了呢？答案是否定的？梢愿鶕(jù)下圖6的方式接。
圖6 差分脈沖接線(xiàn)
差分信號(hào)的電壓為5V，由PG流入，經(jīng)二極管和100歐電阻由PP流出，NP、NG亦是如此。如果1200PLC的Q0.0為脈沖信號(hào)，Q0.1為方向信號(hào)，則Q0.0發(fā)出的脈沖信號(hào)可接入PG，Q0.1發(fā)出的方向信號(hào)接入NG。但Q0.0和Q0.1發(fā)出的均是24V信號(hào)，所以在接入PG、NG之前要先串聯(lián)一個(gè)1.2KΩ的電阻？刂戚斎攵俗觾(nèi)部都接了雙向二極管，所以可直接接NPN信號(hào)或PNP信號(hào)。
2. 松下伺服
松下A5伺服的控制端子IO接線(xiàn)如下圖7所示：
圖7 位置模式接線(xiàn)圖
由上圖可知，松下A5的3、4、5、6針腳和44、45、46、47針腳為高速脈沖接入端子。1200PLC發(fā)出的脈沖和方向信號(hào)應(yīng)接在OPC1、4和OPC2、6上，電流流向?yàn)槊}沖信號(hào)由OPC1入，4出；方向信號(hào)為由OPC2入，6出？刂戚斎攵俗觾(nèi)部和臺(tái)達(dá)、三菱伺服一樣，也是配置的雙向二極管，因此NPN、PNP信號(hào)均可接。
二、 1200PLC與三種伺服接線(xiàn)圖
一般發(fā)脈沖控制伺服的方式都是脈沖 方向，而且伺服的幾個(gè)輸入端子必須要接伺服系統(tǒng)才能正常運(yùn)行，所以下面的圖只是脈沖與必需端子的接線(xiàn)，其它的接線(xiàn)可參考相關(guān)手冊(cè)。
1. 與臺(tái)達(dá)伺服接線(xiàn)
圖8
圖8使用的是外部電源，因脈沖方向端子內(nèi)部是雙向二極管，所以脈沖信號(hào)Q0.0和方向信號(hào)Q0.1可以直接接到43和39號(hào)針腳。
2. 與三菱伺服接線(xiàn)
圖9
圖9是使用外部電源的接法，因三菱的脈沖輸入端內(nèi)部配置的是單相二極管，所以脈沖信號(hào)Q0.0、方向信號(hào)Q0.1要仿效差分信號(hào)的接法，不過(guò)要串聯(lián)1.2K的電阻。
3. 與松下伺服接線(xiàn)
圖10
和臺(tái)達(dá)伺服一樣，松下伺服脈沖輸入端內(nèi)部也是雙向二極管，脈沖信號(hào)和方向信號(hào)可以直接接入OPC1端和OPC2端。
上述三張圖中帶箭頭的黃色線(xiàn)段是電流信號(hào)的流向。
總結(jié)：西門(mén)子1200PLC發(fā)脈沖控制第三方伺服驅(qū)動(dòng)器如何接線(xiàn)需看伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)的接線(xiàn)部分，了解脈沖端子和控制IO的內(nèi)部接線(xiàn)結(jié)構(gòu)，根據(jù)具體的結(jié)構(gòu)才能正確的接線(xiàn)。
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