在實際項目中，必不可少的是通過小車進(jìn)行運(yùn)送貨物或物料，這是項目中一部分，那么如何通過S7-200SMART PLC及MCGS共同設(shè)計完成送卸料小車往返運(yùn)動呢？接下來，進(jìn)入技成自動化每日帶你擴(kuò)大工控知識面，助力成就每一位學(xué)子。
一、控制要求
送料小車在運(yùn)行最左端裝料，經(jīng)過4s后，裝料結(jié)束，小車向右運(yùn)行，在最右端停下卸料，4s后反向向左運(yùn)行，到達(dá)最左端后，重復(fù)以上動作，以此循環(huán)自動運(yùn)行。
二、程序設(shè)計
第一步：（小車啟動并停止控制）
第二步：（小車向右運(yùn)行控制）
第三步：（小車向左運(yùn)行控制）
第四步：（小車到達(dá)右限位開始卸料4s后向左行走）
第五步：（小車到達(dá)左限位開始裝料4s后向右行走）
第六步：（重復(fù)循環(huán)以上動作）
三、HMI（MCGS）畫面設(shè)計
第一步：（設(shè)置電腦/PLC/或?qū)嶋H觸摸屏IP地址）需在同一個網(wǎng)段
第二步：（創(chuàng)建PLC變量地址）需與PLC地址一致
第三步：（畫面設(shè)計）
四、綜合演示
小車裝料運(yùn)行
小車卸料運(yùn)行
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