前天有位學(xué)員很著急的打電話過來，就問多個表格運行怎么用？我一聽懵了呀，我沒有用過，這樣我會接收到學(xué)員的投訴嗎？答案：不會！我以精湛的話術(shù)、實事求是的態(tài)度以及熱情的服務(wù)承諾他：你放心我下周測試出來后立馬給你打電話。我以為難度會很大，畢竟“多個表格”還要“步進運行”。沒想到今天抽空花了一個小時不到的時間，搞定了！順便寫篇文章分享給大家。
一、多個表格步進運行
1、什么叫做多個表格？
在FX5U中有個定位數(shù)據(jù)，如圖1所示，用戶可以在定位數(shù)據(jù)中填寫控制方式、定位地址、指令速度等參數(shù)，之后利用表格運行指令就可以讓軸根據(jù)定位數(shù)據(jù)運行。多行的定位數(shù)據(jù)稱為多個表格。
2、什么叫做步進運行？
要說到步進運行就要跟連續(xù)運行做對比。
步進運行：定位數(shù)據(jù)中，按一下觸發(fā)鍵才進入到下個定位數(shù)據(jù)，再按一下再進入到下一條定位數(shù)據(jù)，如圖2所示
連續(xù)運行：定位數(shù)據(jù)中，只要觸發(fā)一次，程序就會自動的從定位數(shù)據(jù)1順序運行到定位數(shù)據(jù)3，如圖3所示。
3、必學(xué)指令
如圖4所示。
d1：K1～K4：軸1～軸4（CPU模塊）
n1：指定由（d1）指定的軸執(zhí)行的起始表格編號（1～100）。
n2：指定由（d1）指定的軸執(zhí)行的最終表格編號（1～100）。
n3：K0:步進運行；K1:連續(xù)運行
d2：指定指令執(zhí)行結(jié)束（d2）、異常結(jié)束標志位的位軟元件（d2 1）。
二、步進運行案例程序
1、設(shè)置定位參數(shù)
在GXWorks3中，依次進入高速IO—輸出功能—定位（詳細設(shè)置）—進入設(shè)置界面。設(shè)備參數(shù)見附件，在此不多作解釋。操作步驟如圖5
2、設(shè)置定位數(shù)據(jù)
在圖5界面中，點擊軸1定位數(shù)據(jù)就可以設(shè)置，本實驗設(shè)置了3個相對定位定位地址以及定位速度不一樣。如圖6所示。
3、程序編寫
通過X4觸發(fā)DRVTBL這個指令，指令含義見圖4，在本案例中，步進運行定位數(shù)據(jù)中的1、2、3行。觸發(fā)了X4之后，伺服電機會自動走完定位數(shù)據(jù)中的第1行數(shù)據(jù)。只有當按下X3時，通過X3觸發(fā)SM5580，這個為定位表轉(zhuǎn)移特殊繼電器。只有SM5580接通一次后，才能運行下一行定位。依次類推，程序如圖7所示。
三、總結(jié)
在本文中，重點介紹了DRVTBL指令以及多表格定位的使用方式。這種功能更多是多點定位上使用，非常方便，并且可以通過不同的情況去觸發(fā)轉(zhuǎn)移條件，如此便可得心應(yīng)手的控制定位。
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