通常我們使用Serial.begin(speed)來完成串口的初始化，這種方式，只能配置串口的波特率。
而使用Serial.begin(speed, config)可以配置數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位等。
例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是將串口波特率設(shè)為9600，數(shù)據(jù)位8，偶校驗(yàn)，停止位2。
config可用配置如下：
2. if (Serial)的用法
當(dāng)串口被打開時(shí)，Serial的值為真。串口被關(guān)閉時(shí)Serial的值為假。
比較囧的是，這個(gè)方法只適用于Leonardo和micro的Serial，也就是說連接連接到電腦USB的那個(gè)模擬串口。
例如以下程序，當(dāng)你沒有使用串口監(jiān)視器打開串口時(shí)，程序就會(huì)一直循環(huán)運(yùn)行while (!Serial) {;} ，當(dāng)你打開串口監(jiān)視器，程序會(huì)退出while循環(huán)，開始loop中的程序。
[mw_shl_code=cpp,true]void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {;}
}
void loop() {
} [/mw_shl_code]
3.read和peek輸入方式的差異
串口接收到的數(shù)據(jù)都會(huì)暫時(shí)存放在接收緩沖區(qū)中，使用read()與peek()都是從接收緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù)。不同的是，使用read()讀取數(shù)據(jù)后，會(huì)將該數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)移除；而使用peek()讀取時(shí)，不會(huì)移除接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)。
你可以使用以下程序，觀察其運(yùn)行結(jié)果：
[mw_shl_code=cpp,true]char col;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
while(Serial.available()>0){
col=Serial.read();
Serial.print("Read: ");
Serial.println(col);
delay(1000);
}
}
[/mw_shl_code]
[mw_shl_code=cpp,true]char col;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
while(Serial.available()>0){
col=Serial.peek();
Serial.print("Read: ");
Serial.println(col);
delay(1000);
}
}
[/mw_shl_code]
4. 串口讀入int型數(shù)據(jù)
實(shí)際上是串口讀入字符串，再轉(zhuǎn)換為int型數(shù)據(jù)。
[mw_shl_code=cpp,true]while (Serial.available() > 0) {
int inChar = Serial.read();
if (isDigit(inChar))
{
inString += (char)inChar;
}
i=inString.toInt();
}
}[/mw_shl_code]
5.輸出不同進(jìn)制的文本
我們可以是用 Serial.print(val, format)的形式輸出不同進(jìn)制的文本
參數(shù)val 是需要輸出的數(shù)據(jù)
參數(shù)format 是需要輸出的進(jìn)制形式,你可以使用如下參數(shù):
BIN（二進(jìn)制）
DEC（十進(jìn)制）
OCT（八進(jìn)制）
HEX（十六進(jìn)制）
例如,使用Serial.print(123,BIN)，你可以在串口調(diào)試器上看到1111011
使用Serial.print(123,HEX)，你可以在串口調(diào)試器上看到7B
6.Arduino MEGA\Arduino DUE上其他串口用法
serial1\serial2\serial3
和serial用法一樣
比如serial3.begin(9600);
6.修改串口緩沖區(qū)大小
Arduino串口緩沖區(qū)默認(rèn)為64字節(jié)，如果你單次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)較多可以將
arduino-1.0.5-r2\hardware\arduino\cores\arduino\HardwareSerial.cpp中的
#define SERIAL_BUFFER_SIZE 64
修改為
#define SERIAL_BUFFER_SIZE 128
這樣就有128字節(jié)的緩沖區(qū)了
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