導(dǎo)讀：
ABB機(jī)器人是一種在工業(yè)自動(dòng)化中廣泛使用的機(jī)器人，具有高效率、高精度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要裝備之一。為了方便操作，ABB機(jī)器人示教器中設(shè)置了可編程按鈕，通過(guò)設(shè)置這些按鈕，可以將復(fù)雜的操作簡(jiǎn)化成一鍵操作的效果，從而提高生產(chǎn)效率。下面，我們來(lái)詳細(xì)介紹如何在ABB機(jī)器人示教器中設(shè)置可編程按鈕。
注意：各位學(xué)員需要注意，要先完成對(duì)IO的配置才可以在可編程按鈕IO配置。
機(jī)器人示教器設(shè)置可編程按鈕
一、 檢查是否已經(jīng)配置好輸出
1. 我們打開(kāi)菜單之后，選擇控制面板。
2. 進(jìn)入控制面板之后選擇配置
3. 在主題里面選擇iO System.
4. 點(diǎn)擊signai
5. 看到這里您檢查一下有沒(méi)有對(duì)應(yīng)的do輸出設(shè)定
二、 配置可編程按鍵
1. 我們打開(kāi)菜單之后，選擇控制面板。
2. 進(jìn)入控制面板之后選擇ProgKeys 配置可編程按鍵
3. ProgEeys那里面可以看到有4個(gè)按鈕選項(xiàng)按鈕一一對(duì)應(yīng)于我們實(shí)物按鈕中的4個(gè)，可以通過(guò)按鈕上面的符號(hào)來(lái)分辨。
4. 我們可以選擇4個(gè)按鈕中的其中一個(gè)在這里我們演示按鈕1。類(lèi)型這邊我們選擇輸出。
5. 在這里選擇do1，我們可以看到在按下按鈕，它可以對(duì)應(yīng)幾種輸出狀態(tài)。切換也就是單擊一次，它會(huì)從0變成1或從1變成0屬于取反。設(shè)為1和設(shè)為0就比較直接了，就是按下?tīng)顟B(tài)它就會(huì)變成接通或者停止。按下松開(kāi)的話，就相當(dāng)于我們普通的按鈕，點(diǎn)擊的時(shí)候它是接通，松開(kāi)是一個(gè)斷開(kāi)的狀態(tài)。脈沖的話就是按下的時(shí)候輸出一個(gè)脈沖。這邊可以根據(jù)自己的選擇選擇適合您的。在這里我們演示的是切換。
6. 下面還有個(gè)允許自動(dòng)模式，這邊的話它是針對(duì)在機(jī)器人為自動(dòng)模式后，它的按鈕輸出仍然是否有效。如果選擇是，它在自動(dòng)模式下仍能調(diào)整我們的輸出狀態(tài)。選擇否，只能在手動(dòng)模式下使用。自動(dòng)模式下的輸出調(diào)整需要在Io這邊進(jìn)行設(shè)定，非特殊用途不做推薦。在這邊我們推薦選擇否。
7. 這是我們剛剛設(shè)置的相關(guān)信息，在這邊我們演示的。按鈕選擇輸出，選擇do1的輸出，按下按鍵時(shí)，我們會(huì)將do1的輸出狀態(tài)進(jìn)行切換取反操作，且只能在手動(dòng)模式下使用，允許這種狀態(tài)模式為否。
三、 配置完成檢查輸出狀態(tài)
1. 選擇主菜單，進(jìn)入輸入輸出。
2. 在輸入輸出的視圖中選擇數(shù)字輸出。
3. 此時(shí)我們就可以看到我們剛剛配置的對(duì)應(yīng)數(shù)字輸出信號(hào)，可以點(diǎn)擊我們剛剛設(shè)置的快捷按鈕，查看其介紹狀態(tài)是否滿足我的需求。
總結(jié)：
以上就是Abb機(jī)器人示教器可編程按鈕的配置方法，在這里我們是用可編程按鈕去做數(shù)字量輸出的快捷配置的是快捷按鈕常見(jiàn)配置應(yīng)用，還有其他的配置如PP移動(dòng)到主程序也是可以按類(lèi)似方式進(jìn)行配置的.如有文章錯(cuò)誤，請(qǐng)聯(lián)系客服。
注意：需要注意一點(diǎn)，這一個(gè)相當(dāng)于我們?cè)谡{(diào)試的時(shí)候，為了方便測(cè)試對(duì)應(yīng)的輸出狀態(tài)的效果去設(shè)置的快捷按鈕。它仍然仰仗于原本的輸出設(shè)置所以先配置好對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)后，才可以在這里進(jìn)行選擇。
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