導讀：
接過很多個學員電話咨詢1200PLC脈沖控制第三方伺服時如何接線的問題，困擾大家的是國內(nèi)及日系的伺服脈沖管腳默認大多都是NPN接法，而1200的PTO是高電平輸出，兩者之間如何接線呢？下面就以三種品牌的伺服做位置控制時為例加以分析說明。
一、 伺服控制端子及脈沖端子接線
1. 臺達伺服
臺達B2伺服的控制IO端子接線如下圖1所示：
圖1 位置模式接線
上圖為位置控制模式時一些重要端子的接線，由圖可知，37、39、41、43為脈沖輸入端子，既可以接入高速差分信號（單相脈沖頻率最高500KHZ），也可以接入集電極脈沖信號（單相脈沖頻率最高200KHZ），圖1四個端子接的是差分信號；38、36、42、40只能接收差分高速脈沖，單相脈沖頻率最高可達4MHZ。一般PLC發(fā)出的高速脈沖是集電極信號，所以只能接37、39、41、43端子。而1200PLC發(fā)出的高速脈沖為集電極PNP型，與臺達伺服接線時可參考下圖2：
圖2 脈沖接線（使用外部電源）
圖2伺服驅(qū)動器部分顯示了伺服脈沖端子內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，脈沖方向信號流經(jīng)的線路均配置了雙向二極管，這種結(jié)構(gòu)既可以接NPN的脈沖信號，也可以接PNP的脈沖信號，所以1200與B2伺服的接線可以按上圖的方式接。其中43腳接脈沖信號，39腳接方向信號，兩個信號的流向均為分別從PLC的兩個輸出點流入43、39針腳，再流經(jīng)限流電阻和其中一個能導通的二極管，最終回到35針腳。NPN的接法可以參考B2伺服的手冊。
伺服位置模式控制除了脈沖針腳外，還需要對幾個控制端子設(shè)置正確的參數(shù)及接線才能使伺服系統(tǒng)正常運行，比如使能、急停、復位、正負限位等幾個輸入端子，即為圖1中的DI1、DI5、DI6、DI7、DI8針腳，因此我們也有必要了解這些端子的接線方式，如下圖3所示：
圖3 DI端子接線（PNP模式 使用外部電源）
與脈沖端子一樣，DI內(nèi)部線路也配置了雙向二極管，PNP信號、NPN信號可直接接入。1200PLC的Q點可直接接入SON等管腳。但為安全計，不推薦這種方法，最好是用Q點驅(qū)動繼電器，繼電器的常開觸點接到DI端子，與圖2的接線一致。
2. 三菱伺服
三菱J4伺服的控制IO端子接線如下圖4所示：
圖4 位置模式接線
10、11、35、36為脈沖輸入針腳，圖中定位模塊發(fā)出的是差分信號脈沖，1200PLC的脈沖接線如何接要先看這幾個針腳的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，如下圖5：
圖5 端子內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
由上圖紅框和綠框部分可知，輸入端子的內(nèi)部配置的是雙向二極管，而脈沖端子配置的是單相二極管，所以和臺達伺服不同，三菱伺服接收集電極脈沖信號時，只能接NPN信號，但1200PLC發(fā)出的是PNP脈沖信號，是否意味著1200無法發(fā)脈沖控制三菱伺服了呢？答案是否定的？梢愿鶕(jù)下圖6的方式接。
圖6 差分脈沖接線
差分信號的電壓為5V，由PG流入，經(jīng)二極管和100歐電阻由PP流出，NP、NG亦是如此。如果1200PLC的Q0.0為脈沖信號，Q0.1為方向信號，則Q0.0發(fā)出的脈沖信號可接入PG，Q0.1發(fā)出的方向信號接入NG。但Q0.0和Q0.1發(fā)出的均是24V信號，所以在接入PG、NG之前要先串聯(lián)一個1.2KΩ的電阻。控制輸入端子內(nèi)部都接了雙向二極管，所以可直接接NPN信號或PNP信號。
2. 松下伺服
松下A5伺服的控制端子IO接線如下圖7所示：
圖7 位置模式接線圖
由上圖可知，松下A5的3、4、5、6針腳和44、45、46、47針腳為高速脈沖接入端子。1200PLC發(fā)出的脈沖和方向信號應(yīng)接在OPC1、4和OPC2、6上，電流流向為脈沖信號由OPC1入，4出；方向信號為由OPC2入，6出？刂戚斎攵俗觾(nèi)部和臺達、三菱伺服一樣，也是配置的雙向二極管，因此NPN、PNP信號均可接。
二、 1200PLC與三種伺服接線圖
一般發(fā)脈沖控制伺服的方式都是脈沖 方向，而且伺服的幾個輸入端子必須要接伺服系統(tǒng)才能正常運行，所以下面的圖只是脈沖與必需端子的接線，其它的接線可參考相關(guān)手冊。
1. 與臺達伺服接線
圖8
圖8使用的是外部電源，因脈沖方向端子內(nèi)部是雙向二極管，所以脈沖信號Q0.0和方向信號Q0.1可以直接接到43和39號針腳。
2. 與三菱伺服接線
圖9
圖9是使用外部電源的接法，因三菱的脈沖輸入端內(nèi)部配置的是單相二極管，所以脈沖信號Q0.0、方向信號Q0.1要仿效差分信號的接法，不過要串聯(lián)1.2K的電阻。
3. 與松下伺服接線
圖10
和臺達伺服一樣，松下伺服脈沖輸入端內(nèi)部也是雙向二極管，脈沖信號和方向信號可以直接接入OPC1端和OPC2端。
上述三張圖中帶箭頭的黃色線段是電流信號的流向。
總結(jié)：西門子1200PLC發(fā)脈沖控制第三方伺服驅(qū)動器如何接線需看伺服驅(qū)動器手冊的接線部分，了解脈沖端子和控制IO的內(nèi)部接線結(jié)構(gòu)，根據(jù)具體的結(jié)構(gòu)才能正確的接線。
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