在PLC控制項(xiàng)目中，經(jīng)常會(huì)用到PLC和其他設(shè)備通訊發(fā)送接收數(shù)據(jù)信息等，通訊必然會(huì)用到校驗(yàn)，比如求和校驗(yàn)、LRC校驗(yàn)、CRC校驗(yàn)等，一般來說MODBUS ASCII通訊方式會(huì)采用LRC校驗(yàn)，MODBUS RTU通訊方式會(huì)采用CRC校驗(yàn)，其實(shí)這些校驗(yàn)程序中會(huì)利用到一些邏輯運(yùn)算指令，那么這些校驗(yàn)程序應(yīng)該怎么編寫呢，下面小編就給大家介紹一下邏輯運(yùn)算指令在PLC校驗(yàn)程序中的應(yīng)用吧。
案例1、邏輯運(yùn)算指令在求和校驗(yàn)中的應(yīng)用。
求和校驗(yàn)算法：將參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)求和，取其低8位為校驗(yàn)碼。
校驗(yàn)數(shù)據(jù)為D0~D7共8個(gè)，先用CCD D0 D100 K8進(jìn)行求和運(yùn)算（指令中的K8就代表D0開始的8個(gè)寄存器，即D0~D7)，求和結(jié)果存在D100中，再用WAND H0FF D100 D100進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，根據(jù)邏輯與運(yùn)算指令有0出0的特點(diǎn)，取出D100的低8位數(shù)據(jù)，再存放回D100中，所得出來的即為求和校驗(yàn)碼。
案例2、邏輯運(yùn)算指令在LRC校驗(yàn)中的應(yīng)用。
LRC校驗(yàn)算法：將參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)求和，并將和的補(bǔ)碼（低8位）作為校驗(yàn)碼。
校驗(yàn)數(shù)據(jù)為D10~D19共10個(gè)，先用CCD D10 D110 K10進(jìn)行求和運(yùn)算，求和結(jié)果存在D110中，根據(jù)算法還要求出其補(bǔ)碼，用NEG指令即可求出補(bǔ)碼，最后再用WAND H0FF D110 D110進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，根據(jù)邏輯與運(yùn)算指令有0出0的特點(diǎn)，取出D110的低8位數(shù)據(jù)，再存放回D110中，所得出來的即為求和校驗(yàn)碼。
除了用NEG指令求補(bǔ)碼，還可以采用求反再加1的方法，程序如下圖，CCD求和之后，用SUB H0FFFF D120 D120進(jìn)行減法運(yùn)算，即為求反功能，再用INC D120加1，同樣可以求出其補(bǔ)碼出來。
案例3、邏輯運(yùn)算指令在CRC校驗(yàn)中的應(yīng)用。CRC校驗(yàn)算法：
1、設(shè)置CRC存儲(chǔ)器為HFFFF；
2、把第一個(gè)參與校驗(yàn)的8位二進(jìn)制數(shù)與CRC低8位進(jìn)行異或運(yùn)算，結(jié)果仍存于CRC存儲(chǔ)器。
3、把CRC存儲(chǔ)器右移一位，最高位補(bǔ)0，檢查最低位b0位；
4、若b0=0，CRC存儲(chǔ)器不變，若b0=1，CRC存儲(chǔ)器與HA001（1010 0000 0000 0001）進(jìn)行異或運(yùn)算，結(jié)果仍存于CRC存儲(chǔ)器；
5、重復(fù)3~4兩步，直到右移8次，這樣第一個(gè)8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理，結(jié)果仍存于CRC。
6、重復(fù)2~5步，處理第二個(gè)8位二進(jìn)制數(shù)。
7、如此處理，直到所有參與校驗(yàn)的8位二進(jìn)制數(shù)全部處理完畢，結(jié)果CRC寄存器所存的就是CRC校驗(yàn)碼。
如果是將CRC校驗(yàn)程序做成子程序，需要先在主程序中用CALL P0指令進(jìn)行調(diào)用，子程序的結(jié)尾需用SRET作為子程序的結(jié)束。
首先做之后需要用到的變址寄存器Z10進(jìn)行清零，同時(shí)用WXOR H0FFFF K0 D10指令，將HFFFF存到D10中，設(shè)置CRC存儲(chǔ)器為HFFFF。根據(jù)算法第2步到第5步之間是需要循環(huán)的，同時(shí)用FOR D0設(shè)置循環(huán)次數(shù)，循環(huán)多少次是取決于校驗(yàn)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)D0的。
然后把第一個(gè)參與校驗(yàn)的8位二進(jìn)制數(shù)與CRC低8位進(jìn)行異或運(yùn)算，結(jié)果仍存于CRC存儲(chǔ)器。用WAND H0FF D100Z10 D11取出第一個(gè)校驗(yàn)數(shù)據(jù)的低8位，并用WXOR D10 D11 D10與CRC低8位進(jìn)行異或運(yùn)算，結(jié)果存回D10中，同時(shí)對(duì)Z10進(jìn)行加1，這是為了讓下次運(yùn)算時(shí)是把下一個(gè)參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)D101進(jìn)行處理。因?yàn)楹竺娴牡?步到第4步之間是需要循環(huán)8次的，也要用FOR K8、NEXT指令進(jìn)行循環(huán)，后面將第3步和第4步的程序編寫在FOR NEXT指令之間。
根據(jù)算法的第3、4步，把CRC存儲(chǔ)器右移一位，最高位補(bǔ)0，檢查最低位b0位，用RCR D10 K1循環(huán)右移指令即可完成，若b0=0，CRC存儲(chǔ)器不變，若b0=1，即進(jìn)位標(biāo)志SM8022為ON，CRC存儲(chǔ)器D10與HA001（1010 0000 0000 0001）進(jìn)行異或運(yùn)算，結(jié)果仍存于CRC存儲(chǔ)器D10中，直到右移8次，這樣第一個(gè)8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理。
直到所有參與校驗(yàn)的8位二進(jìn)制數(shù)全部處理完畢，CRC寄存器所存的就是CRC校驗(yàn)碼，最后再用WAND指令取出CRC校驗(yàn)值的低8位和高8位，再用SWAP指令進(jìn)行高低字節(jié)交換即可。
以上就是PLC通訊程序中常用的求和、LRC和CRC校驗(yàn)程序，你看明白了嗎？記得收藏起來備用哦~
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