如果讓我們自己搭建工作站，能夠從頭講到尾不跳的話會(huì)好很多。這樣也是一個(gè)復(fù)習(xí)和鞏固。
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shunshunchloe
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  學(xué)習(xí)達(dá)人
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ryanqp
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有問(wèn)題提問(wèn)：1，想表達(dá)的問(wèn)題是什么？說(shuō)了兩個(gè)主要原因具體是啥？
2，解決的方案是啥？再建立一個(gè)空間坐標(biāo)系嗎？建立在哪了？[燈泡]  WX09sb5it91
講師
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簡(jiǎn)單的理解就是，在需要自定義導(dǎo)軌的時(shí)候除去導(dǎo)軌的運(yùn)行方向是機(jī)器人基坐標(biāo)系X正向且是工件坐標(biāo)系X正向的這一種情況之外，想讓帶有自定義導(dǎo)軌的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的話都需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)“移動(dòng)”工件坐標(biāo)系，也就是把工件坐標(biāo)系的“編程”參數(shù)固定改為“ FALSE”(在rs里第三個(gè)參數(shù)默認(rèn)TRUE改為FALSE） |
  打卡Lv2
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ydzx_lhc
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T-2ik14gn7l
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