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2-12 有效載荷loaddata

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17 條評論按熱度排序按時間排序 0/350

	legendren4789 展開既然是相對于TOOOL0的偏移值，那么設(shè)置為25是不是錯了，還應(yīng)該加上tool的偏移 2017年10月11日 04:45 7 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)
學(xué)習(xí)達(dá)人	jingxiong12 展開 mass=5 是指5斤還是5公斤？ 2020年12月21日 08:20 1 回復(fù) w53389188 展開 @ jingxiong12 指的是公斤 2023年10月03日 17:45 @TA 已到底啦~沒有更多回復(fù)
	T095446nf 展開有效載荷如果機器人用于搬運，就需要設(shè)置有效載荷loaddata，紀(jì)錄了重物的重量，重心。如果機器人不用于搬運，則loaddata設(shè)置為默認(rèn)的load0 2020年03月10日 18:25 1 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)
學(xué)習(xí)達(dá)人	sw10931316 展開我覺得也是，工具沒算在里面，前面課程說吸盤100,意思偏移125才對@legendren4789 2019年09月25日 00:55 1 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)
學(xué)習(xí)達(dá)人	設(shè)計新世界展開這個重量的單位還真的是個謎 2022年09月26日 19:21 0 回復(fù) 可樂先生MZJ 展開 @ 設(shè)計新世界總量是5公斤 2022年11月08日 15:49 @TA 已到底啦~沒有更多回復(fù)
	T095446nf 展開不管是工具、還是工件，它的重心都是默認(rèn)tool0的偏移值。我們自己新建的TCP 也可設(shè)置為默認(rèn)tool 0的偏移值，或者用4、5、6點法手動設(shè)定。工件坐標(biāo)用3點法設(shè)定 2020年03月11日 17:53 0 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)

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	legendren4789 展開既然是相對于TOOOL0的偏移值，那么設(shè)置為25是不是錯了，還應(yīng)該加上tool的偏移 2017年10月11日 04:45 7 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)
學(xué)習(xí)達(dá)人	jingxiong12 展開 mass=5 是指5斤還是5公斤？ 2020年12月21日 08:20 1 回復(fù) w53389188 展開 @ jingxiong12 指的是公斤 2023年10月03日 17:45 @TA 已到底啦~沒有更多回復(fù)
	T095446nf 展開有效載荷如果機器人用于搬運，就需要設(shè)置有效載荷loaddata，紀(jì)錄了重物的重量，重心。如果機器人不用于搬運，則loaddata設(shè)置為默認(rèn)的load0 2020年03月10日 18:25 1 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)
學(xué)習(xí)達(dá)人	sw10931316 展開我覺得也是，工具沒算在里面，前面課程說吸盤100,意思偏移125才對@legendren4789 2019年09月25日 00:55 1 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)
學(xué)習(xí)達(dá)人	設(shè)計新世界展開這個重量的單位還真的是個謎 2022年09月26日 19:21 0 回復(fù) 可樂先生MZJ 展開 @ 設(shè)計新世界總量是5公斤 2022年11月08日 15:49 @TA 已到底啦~沒有更多回復(fù)
	T095446nf 展開不管是工具、還是工件，它的重心都是默認(rèn)tool0的偏移值。我們自己新建的TCP 也可設(shè)置為默認(rèn)tool 0的偏移值，或者用4、5、6點法手動設(shè)定。工件坐標(biāo)用3點法設(shè)定 2020年03月11日 17:53 0 回復(fù) 已到底啦~沒有更多回復(fù)