�S�����I(y��)�C(j��)�����ڹ��I(y��)�ϵďV����(y��ng)�ã����I(y��)�C(j��)���˵�̓�M���漼�g(sh��)�����Ҳ�ɞ��˹��I(y��)�O(sh��)Ӌ�;����{(di��o)ԇ�ˆT�ļӷ�������n������ABB���I(y��)�C(j��)���˵�̓�M����ܛ��RobotStudio���_չ���m������Ҫ�M(j��n)�й��I(y��)�C(j��)����̓�M����ļ��g(sh��)�ˆT���n�����Ŀʽ������(d��o)��������Փ�c������Y(ji��)�ϵĽ̌W(xu��)�����������W(xu��)�Tѭ��u�M(j��n)������RobotStudio�Ļ��A(ch��)ʹ�á�